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英威腾DA200系列PN伺服应用案例
发布时间:2021-11-17 点击量:

PN通讯(xun)(xun)基于(yu)其强大的(de)组(zu)网能(neng)力(li),在工业自动化(hua)领(ling)域(yu)一(yi)直(zhi)扮演(yan)领(ling)头羊的(de)角色。而市场上国产(chan)支持(chi)PN通讯(xun)(xun)的(de)产(chan)品,选(xuan)择极少(shao),支持(chi)PN通讯(xun)(xun)的(de)国产(chan)伺服,选(xuan)择就更少(shao)了。

英(ying)威(wei)腾作为国内变频(pin)器行业龙头(tou),早就在变频(pin)器上开发了支(zhi)持(chi)PN通讯的产(chan)品。随着近些年国产(chan)伺(si)服的崛起(qi),英(ying)威(wei)腾也在其(qi)DA200伺(si)服平台成功开发并广泛(fan)应用了支(zhi)持(chi)PN通讯的伺(si)服驱动器 DA200 -F0系列(lie)和DA200 -D0系列(lie)。

一、英威腾支持PN通讯的伺服

英威腾支持PN通讯的伺服分两种机型:基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。两种机型外观完全一致,但内部硬件稍有区别。

-F机型开发使用灵活,可根据需要自行编制适配工艺的FB程序; -D机型基于Profidrive协议,支持常见的西门子111报文、102、105等报文,无缝兼容西门子PLC

1. 英威腾Profinet IO伺服(-F0型)

机型功率覆盖:0.1~55kw

-F0机型基于(yu)PROFINET IO,具有较(jiao)高的应(ying)用(yong)灵活性,可(ke)以自行编程实现位置(zhi)控(kong)制、速(su)度(du)控(kong)制、转矩(ju)控(kong)制以及(ji)位置(zhi)-速(su)度(du),位置(zhi)-转矩(ju)、转矩(ju)-速(su)度(du)的复(fu)合控(kong)制。

同时,英威腾也提供了(le)可直(zhi)接使用(yong)的示例程序(xu),无论传感器是PNP或NPN,接驱动器或接PLC,常开或常闭,都(dou)能实现。除了(le)英威腾电机(ji),还可支(zhi)持第(di)三方防(fang)爆电机(ji)、高防(fang)护等级(ji)电机(ji),甚至可以(yi)支(zhi)持直(zhi)线电机(ji)。

此外,如(ru)果你想读取(qu)驱(qu)动器(qi)温(wen)度,示例程(cheng)序(xu)也已经做了对应功能;如(ru)果想知道驱(qu)动器(qi)输出电流、输出电压(ya)、负(fu)载(zai)率等相关数(shu)据,按照(zhao)示例程(cheng)序(xu)稍微改动代码即可。

对于简单线性同步(龙(long)门(men)同步),英威腾也可(ke)提供对应解决(jue)方案(an),即(ji)便使用(yong)西门(men)子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC,也可(ke)实现龙(long)门(men)同步控制,相比(bi)于使用(yong)S7-1500系列PLC,大(da)大(da)减少用(yong)户成(cheng)本。

龙(long)门同步应(ying)用示意

2. 英威腾Profidrive伺服(-D0型)

机型功率覆盖:0.1~5.5kw

-D0机型基于(yu)Profidrive协议,使(shi)用西(xi)门子(zi)等(deng)时同步芯片(pian),除(chu)了使(shi)用西(xi)门子(zi)111报文,完(wan)成常(chang)规的点到点定位控(kong)制,还可使(shi)用西(xi)门子(zi)105号(hao)报文,完(wan)成凸轮(lun)同步、插补等(deng)复杂运动控(kong)制。

二、英威腾PN伺服应用案例

1. 在某药品分选设备上的应用:主要用于医院、药品自动售卖机器的自动取药,实现“一网到底”。控制模式:位置控制。

2. 在汽车换电站上的应用:某新能源汽车的换电站项目,电池包的螺丝拆装使用了扭矩控制,轮胎夹紧使用常规的点到点定位。而车辆顶升为了保证顶升时车辆不倾斜,顶升伺服采用龙门同步控制,并且龙门控制由驱动器实现,节约控制器成本,简化用户控制难度。控制模式:位置,扭矩,龙门。

3. 在汽车零部件组装线上的应用:英威腾基于Profinet IO的驱动器,不占用CPU资源,能满足带数十个轴的应用。控制模式:位置,速度。

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